中国团队成功研发自主显微眼科手术机器人系统

【本报讯】在软组织结构精细、操作空间狭小的眼内做手术，每一次手动操作都面临巨大挑战。中国科学院自动化研究所19日向媒体通报，该所多模态人工智能系统中国全国重点实验室边桂彬研究员团队成功研发一款面向眼内空间的、自主显微眼科手术机器人系统，并已验证临床可行性。

中新社报道，该机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射，可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度减少医源性损伤，可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。相关成果论文，近日在专业学术期刊《科学·机器人》发表。

本项研究的显微眼科机器人及其自主进行视网膜手术示意。（图片来源：中新社）

论文通讯作者边桂彬指出，在眼科手术中应用自主机器人手术系统，能通过更加智能、精准的操作控制提升手术安全性，缩短外科医生学习曲线，为多种眼科疾病治疗提供新的可能。

论文共同第一作者、中国科学院自动化研究所博士生邓雅文介绍说，研究团队通过研发自主显微眼科手术机器人系统，创新构建从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块，实现对眼内区域的全面感知，使机器人手术器械尖端在眼内区域实现精确的宏观-微观定位，确保手术的安全性。

在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球的视网膜下注射与血管注射实验验证中，该自主显微眼科手术机器人系统均实现100%的注射成功率，与医生手动手术及医生主从操作机器人手术相比较，平均定位误差分别减少79.87%和54.61%，表现出更高的安全性和精准性。

边桂彬表示，这项研究成果为眼内手术自主化开辟全新技术路径，不仅验证自主机器人在显微手术中应用的可行性，更有望推动眼科手术治疗实现智能化、精准化升级，并在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出巨大应用潜力。（完）