多款机器人上阵 国网湖南电力所属水电站进入智能巡检时代

【本报讯】近日，小东江水电站多维智能巡检系统顺利通过验收并投入运行，标志着国网湖南电力所属水电站正式迈入智能巡检时代。

多维智能巡检系统是基于AI深度学习算法，全面整合视频监控、机器人巡检、红外监测、尾水禁区管控等子系统的多维巡检体系。

该系统克服了传统人工巡检在效率、精准度和实时性方面的瓶颈，实现对设备状态、环境参数、有害气体及水电站特有“跑冒滴漏”等要素的全域感知、精准识别、实时报警和趋势预警。

日常运维中，工作人员通过系统预设巡检计划，巡检机器人便会自动按照预设路径和点位依次对站内设备开展巡检，将巡检实时画面、红外热成像等各类监测数据回传至系统中台，进行图像识别、状态分析和异常判断，最终生成巡检报告并推送预警信息。

该系统搭载的四足轮式智能机器人依托激光雷达与多传感器定位技术，可灵活穿梭于电站的水轮机层、供水室层等区域，执行设备状态检查、表计读取、异响监测等任务。通过在10千伏室、400伏室等关键区域部署的挂轨机器人可实现对开关柜、励磁变等重要设备的设备状态检查、红外测温和局部放电检测，形成了覆盖设备内外部状态的全面监测网络。

多维智能巡检系统目前由国网湖南水电公司负责运维，该系统的成功投运，是国网湖南电力积极推进智慧电厂建设的重要成果。