现实版“机甲大战”上演！全球首个人形机器人格斗大赛开打

【本报综合讯】5月25日，《CMG世界机器人大赛·系列赛》之机甲格斗擂台赛在杭州举行，宇树G1作为唯一参赛的人形机器人机型亮相。据主办方介绍，这是首个以人形机器人为参赛主体的格斗擂台赛。赛后，宇树科技CEO王兴兴发朋友圈称，这次实时直播的格斗比赛再次创造人类历史新时刻，这份荣耀属于大家。

机甲格斗擂台赛现场（图片来源：北京央广网）

北京央广网报道，这场机器人界的“华山论剑”共有四支参赛队伍，比赛采用宇树科技自主研发的毫秒级响应控制系统，“真正让人机操作充满趣味，让机器人电竞既热血沸腾又其乐无穷！”一位参赛选手兴奋地分享道。

宇树科技表示，格斗模式下的人形机器人有三大训练难点，包括：格斗模式瞬间爆发力要求高，需要机器人具备强大的动力系统来提供足够的扭矩，以实现快速动作响应；控制算法精准度和稳定性要求高，控制算法要实时处理大量传感器数据，精确计算身体各部位的运动轨迹与发力时机，实现对多关节、重心、姿态毫秒级的精准控制，保证动作既有力又不失协调；机械结构强度要求高，在进行该动作时，机器人的机械结构需要承受较大的冲击力，对关节、骨骼等结构的强度和稳定性提出了很高的要求。

在真人选手手动、语音及体感遥控下，机器人进行了多轮对抗，施展了直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、膝踢、闪避、跌倒起身等复杂动作，总体展现出较强的稳定性、平衡性和敏捷性。

“让机器人学会一套动作，不是一件容易的事情。”宇树科技董事王其鑫25日介绍，他们其实都依靠AI的技术手段来让机器人学习。首先动作捕捉会基于一些专业的格斗运动员，根据他们的动作捕捉数据，让机器人在虚拟的世界里学习这些动作。

上海上观新闻报道，真人拳击比赛是不能用腿，但此次机器人格斗赛中，由于不涉及对身体的伤害，机器人可以用腿。如果说机器人跑半马更多的是比拼耐力与速度，那么格斗比赛对机器人的灵活性与平衡性则提出了更高的要求。

看似简单的起身动作，需要运动控制算法调用机器人全身29个电机同步配合才能完成。倒地以后能不能在8秒内快速起身，是这场格斗赛事中至关重要的一项评判依据，也是对人形机器人软硬件技术的一次抗压试验。

“机器人倒地5秒内马上能起来，重心不稳的情况下能调整身形维持平衡，这两点让我印象较为深刻。”上海交通大学计算法学与AI伦理研究中心联席主任田丰表示，“两足机器人的动态平衡性要比四足难得多。机器狗的重心只需要落在4个脚组成的矩形内就行，支撑的面积大。而两足人形机器人的重心需要落在两足的连线内。”

分析指出，从会走到会跑，从空翻到格斗，人形机器人的灵活度正在以肉眼可见的速度实现蝶变。（完）